果树修剪机器人:靠“眼睛”还是靠“算法”?
导读:果树修剪机器人:靠“眼睛”还是靠“算法”? 想象一下,一个机器人挥舞着机械臂,在果园里“咔嚓咔嚓”地修剪枝条。这科幻场景正走进现实。但要让机器人剪得准、剪得好,核心难题来了:它到底该依赖那双犀利的“眼睛”,还是那颗聪明的“算法大脑”? “眼睛”:看见是第一步,但世界很复杂 机器人的“眼睛”通常是激光雷达和立体摄像头。它们能生成果树的三维点云模型,精...
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